클리퍼 펌웨어 프리셋 플래싱

개요

• .config : make_menuconfig에서 설정된 MCU 설정 값이 기록되는 파일입니다
• boot0.sh : 앞서 pt.20에서 사용한 옥토퍼스 보드의 DFU  해제를 위한 스크립트입니다
• dfu.sh : 앞서 pt.20에서 사용한 옥토퍼스 보드의 DFU 진입을 위한 스크립트입니다
• flash.sh : MCU 칩셋 이름을 토대로 매개 변수 입력을 받아 사전 추가된 문자열과 비교해 펌웨어 플래싱을 진행하는 스크립트입니다
• .stm32f446 : 옥토퍼스 MCU입니다
• .stm32f072 : 멜로우/앙리 캔 버스 모듈 MCU입니다
• .mcurpi : Input Shaper용 가상 호스트입니다

프리셋 생성

cd ~/klipper
make clean
make menuconfig

• 위 명령을 실행해 기 컴파일 폴더를 정리한 뒤 펌웨어 환경 설정으로 진입합니다
• 설정을 마쳤다면 ESC를 누르고 Y를 눌러 저장합니다
• 만약 make clean 과정에서 오류가 생긴다면 아래 파일을 sftp 데몬을 이용해 /home/pi/klipper 폴더에 덮어 씌우기 합니다
  Makefile 
  

cp ~/klipper/.config ~/klipper/.stm32f446
make clean

• 프리셋 생성이 끝났다면 cp 명령을 이용해 stm32f446 칩셋 환경 설정을 .stm32f446 파일명으로 복제합니다
• 이런 식으로 여러분이 소유한 MCU 프리셋을 생성합니다

조건 분기 스크립트 작성

캔 모듈과 옥토퍼스 보드의 DFU 모드 진입 후 장치 ID는 동일합니다

#!/bin/bash
echo "${1}" &>/dev/null  # 매개 변수 입력 받은 결과를 쿼링하지 않도록 숨깁니다
chipname=${1} # 쉘 스크립트 실행 시 입력 받은 첫 번째 매개변수를 chipname으로 지역 변수 선언 합니다
can=.stm32f072 # chipname 지역 변수와 비교할 문자열을 지역 변수 can으로 선언합니다
mcu=.stm32f446 # chipname 지역 변수와 비교할 문자열을 지역 변수 mcu로 선언합니다
rpi=.mcurpi # chipname 지역 변수와 비교할 문자열을 지역 변수 mcurpi로 선언합니다

if [ "${1}" = "${can}" ];then  # chipname과 can의 문자열이 같다면 then 구문을 실행하고 다를 경우  else 구문을 실행합니다
        sudo service klipper stop
        make clean   #  플래싱 전 ~/klipper/out 폴더내 펌웨어 빌드 내역을 소거합니다
        lsusb # usb 장치 조회 후 DFU 모드로 진입한 0483:df11 장치를 육안으로 확인합니다
        sleep 5; # 5초 대기 후 (필요없으면 삭제 또는 주석 처리 가능)
        sed -i "11s/.config/.stm32f072/" Makefile # Makefile 문서의 11행의 .config 문자열을 .stm32f072로 치환합니다 
        make flash FLASH_DEVICE=0483:df11 # DFU모드로 부티된 CAN  모듈에 새로운 펌웨어를 빌드한 뒤 플래싱 합니다
        sed -i "11s/.stm32f072/.config/" Makefile # Makefile 문서의 11행의 .stm32f072 문자열을 .config로 치환합니다 
        make clean #  플래싱 후 ~/klipper/out 폴더내 펌웨어 빌드 내역을 소거합니다
        sudo service klipper start
else
        echo "not correct of your mcu chip type.."  #  chipname 과 can 문자열이 다를 경우 CLI 프롬프트에 표시하는 문구입니다
fi
if [ "${1}" = "${mcu}" ];then
        ./dfu.sh #  DFU  모드로 변경합니다 (릴레이 연동)
        sudo service klipper stop
        lsusb
        sed -i "11s/.config/.stm32f446/" Makefile
        make flash FLASH_DEVICE=0483:df11
        sed -i "11s/.stm32f446/.config/" Makefile
        make clean
        ./boot0.sh #  DFU  모드를 해제합니다 (릴레이 연동)
else
        echo "not correct of your mcu chip type.."
fi
if [ "${1}" = "${rpi}" ];then
        sudo service klipper stop
        sed -i "11s/.config/.mcurpi/" Makefile
        make flash
        sed -i "11s/.mcurpi/.config/" Makefile
        make clean
        sudo service klipper start
else
        echo "not correct of your mcu chip type.."
fi

스크립트 실행

cd ~/klipper
./flash.sh .mcurpi  # ./flash.sh .stm32f446 또는 ./flash.sh .stm32f072 등으로 한 번에 1개의 매개변수만 사용 가능합니다

펌웨어 프리셋 플래싱 시연

• INPUT SHAPER용 가상 호스트 MCU로 직접 플래싱을 해보았으나 매우 잘 동작하고 있습니다
• 스크립트 실행 시 발생하는 문자열 매칭 안됨 문자열 표시는 사전 설정 문자열과 매칭되지 않아 mcurpi 문자열이 매칭될 때까지 표기되는 것이고 이는 정상입니다